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上海智殷自動化科技有限公司

時間:2018-12-07

本單位參加12月18號上午8:30-12:30 南京大學鼓樓校區舉辦的江蘇省碩博人才專場招聘會,有興趣的同學可現場詳談!
咨詢電話:13912980811(微信同步)

上海智殷自動化科技有限公司
公司簡介

上海智殷自動化科技有限公司隸屬于智昌機器人產業集團,是一家專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際著名機器人研究專家甘中學博士為領軍人物,以多名博士和碩士組成高科技人才團隊。

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公司主營業務是機器人的研發和系統集成,開發的機器人具有高靈活度、高精度特點,且末端搭載三維視覺和力傳感器;系統集成主要面向電子、能源、醫療等制造行業的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。

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公司擁有工業機器人控制器和雙臂特種機器人兩大核心技術。

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機器人控制器通過運用機器人運動學和機器人動力學的前饋控制方法實現機器人的高速度、高精度控制,運用機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術實現機器人的高柔性和高智能應用。

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雙臂特種機器人以一體化關節為核心,以單臂7軸和雙臂14軸的機器人完成檢測、組裝等工作以及在特殊環境下的應用。

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公司目前已經開發了通用的6軸機器人、7自由度機器人,雙臂7自由度機器人,形成了機器人軟件、硬件、伺服和機械臂的綜合產品能力。

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上海智殷致力于發展具有自主知識產權的機器人產品,努力打破國外品牌在機器人關鍵部件方面的壟斷,力爭真正實現中國“智造”的民族夢。

產品與服務

1)通用的六軸機器人

2)7自由度機器人

3)雙臂7自由度機器人

4)具備從機器人軟件、硬件、伺服和機器人本體的綜合產品能力。

董事長

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甘中學 博士

美國康涅狄格大學 博士(University of Connecticut)

首批千人計劃入選者,首批國家特聘專家

ABB全球機器人首席科學家, ABB北美/中國研究中心主任

新奧集團董事局副主席,首席科學家

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主要工業經歷:

?-發明“遠程機器人控制技術”,開發ABB第一臺核電站遠程維修機器人

-發明“智能交互控制器”,開發ABB第二代控制器

-發明“柔性行為控制技術”技術,開發ABB第三代控制器

主要創業經歷: 創辦智通機器人/智殷機器人

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總經理

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遲永琳 博士

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機器人控制和自動化專家,上海交通大學博士

帶領智殷團隊開創性的研發了雙臂靈巧協作機器人、7自由度機器人和通用六軸機器人。

長期從事數控控制系統、機器人控制器、柔性制造系統領域的應用研究,發表論文十多篇,專利十多項。

曾任ABB中國研發中心機器人控制部經理,精密組裝工程中心運營經理。

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主要工業經歷:

新一代緊湊型機器人控制器的產品開發;

第一條(ABB)電子行業全自動組裝生產線 ;

力控制技術在中國的引入和在工業中的推廣;

多種機器人應用系統開發;

機器人柔性電子組裝生產線核心技術和應用等。

聯系我們

上海智殷自動化科技有限公司

聯系地址:上海市江月路999號7號樓

聯系郵箱:[email protected]



硬件開發工程師(1名):

崗位職責:

1、 負責機器人系統設計硬件并進行元器件選型;

2、 負責機器人硬件原理圖、PCB圖設計;

3、 配合結構工程師進行產品結構設計;

4、 協助完成硬件基本功能測試以及EMC性能測試;

5、 按照要求完成項目開發文檔;

6、 上級領導安排的其它工作

職位要求:

1、碩士及其以上學歷,電力、電子工程,自動化,精密儀器等相關專業;

2、 5年以上ARM、DSP及FPGA等相關硬件產品開發工作經驗;

3、 有FPGA邏輯設計及開發能力者優先; 電機控制相關行業工作經驗者優先;

4、溝通能力強,有較強的學習能力、具有良好的團隊合作精神;

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嵌入式軟件工程師(2名):

崗位描述:

1、參與工業機器人控制器軟件需求分析與設計

2、負責工業機器人控制器軟件編碼與調試

3、參與工業機器人控制器軟件測試

4、負責工業機器人控制器軟件維護

5、負責工業機器人控制器產品相關文檔的編寫

6、參與工業機器人控制器軟件模塊:機器人編程語言、實時系統移植、工業現場總線驅動移植和開放接口

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任職要求

1、碩士研究生學歷,計算機、通信及自動化等相關專業

2、有較強英語閱讀能力,能查閱相關英文技術資料

3、有良好的編程規范

4、性格開朗,擁有較強的團隊協作能力,能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通

5、有工業機器人相關知識優先

6、熟練掌握C/C++

7、了解vxWorks、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1個或幾個尤佳



離線編程開發工程師(2名)

職能類別:軟件工程師

崗位職責:

1、負責機器人離線編程軟件開發;

2、按質按量按期完成相應軟件模塊的設計、編程、集成任務;

3、編寫單元測試代碼,查出并解決程序缺陷;

4、保證高質量的代碼和文檔交付;

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任職資格:

1、計算機、自動化、電子工程相關專業的碩士及以上學歷;

2、精通C++語言,三年以上行業經驗;

3、熟悉至少一個離線編程軟件,如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等;

4、有離線編程軟件、CAD軟件開發經驗者優先;

5、工作積極主動,自主學習能力強,具有良好的溝通能力、團隊合作精神;


機器視覺工程師(1名)

崗位職責

1. 開發和維護視覺軟件及相應算法核心模塊。

2. 為標準和非標的視覺項目提供視覺解決方案。

3. 配合其他人員完成項目應用,必要時需要對項目進行現場技術支持

4. 部門安排的其它工作。

崗位要求

1. 計算機、圖像處理、自動化等相關專業碩士以上學歷,視覺系統研發經驗豐富者優先考慮;

2. 精通C、C++或C#,熟練使用OpenCV, Halcon等圖像處理軟件庫。

3. 熱愛并熟悉機器視覺行業,對工業相機、鏡頭、光源等有一定了解,并可提供系統設計和軟件開發的技術解決方案;

4. 英語4級以上,能夠快速準確的閱讀理解并翻譯英文技術資料;

5. 良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力;

6. 具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力;

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QT開發工程師(1名):

崗位職責:

1. 參與工業機器人示教器人機界面開發;

2. 使用Qt Creator和Ubuntu,在Linux下獨立編寫Qt應用程序;

3. 開發基于TCP、UDP和FTP等網絡協議的模塊;

4. 開發基于多線程的模塊;

5. 開發基于XML和JSON的配置模塊;

6. 開發其他工業機器人示教相關模塊;

5. 獨立進行跨平臺調試(ARM和X86)并解決BUG;

6. 與工程師配合進行相關的機器人測試;

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職位要求:

1. 大學碩士以上學歷,計算機及相關信息類專業;

2. 有較強英語閱讀能力,能查閱相關英文技術資料;

3. 有3年以上C/C++編程經驗,2年以上QT開發經驗;

4. 有良好的編程規范

4. 性格開朗,擁有較強的團隊協作能力,能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通;

5. 有工業機器人相關知識優先;

6. 較強的責任心以及抗壓能力;

7. 深入理解Qt底層實現機制,熟悉QT5;

8. 熟悉XML、JSON;

9. 有Linux+ARM嵌入式平臺上QT優化經驗優先;

10. 有QT5在ARM下裁剪經驗優先;

簡歷投遞郵箱:[email protected](備注單位名稱+崗位名稱)

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